过去没有汽车的那些年代，穷人出门大多靠的是双脚，达官贵人出门多用的是轿子。轿子主要由轿厢、轿盖、轿杠等三个部分组成。传说，南宋高宗时期形成抬轿业。此间，全国各大城市除了官府有衙轿外，市井已有赁轿业，富贵人家因事外出可随时雇用，普通百姓也开始用花轿迎娶新娘。

以抬轿为生的人称为轿夫。轿夫凭力气和技术吃饭，他们不但要健壮有力，而且也要团结一致，协调配合。几名轿夫抬轿时要统一行动，快慢一致。随着城乡交通的发展，轿业行当便淡出了社会。现在，只有一些旅游景区还有轿夫这种职业。