黄龙镇隶属于新宁县，地处县东北部，东界东安县大庙口镇，南邻白沙镇，西北接高桥镇，北靠清江桥乡，区内脐橙国内闻名。明时属零阳乡，清时属扶阳乡零阳里，皆称黄龙村。民国二十一年（1932）属第四区，为黄龙乡。中华人民共和国成立后，属二区。1961年5月，横铺公社析置黄龙公社。1984年5月，改公社为乡。1985年2月，撤乡设镇。

黄龙镇地名来历，民间传说是因为当地有神物“黄龙”出没。古有“黄龙负舟”的神话，出自《吕氏春秋》，是说大禹视察南方，渡平江，有黄龙负舟，舟中之人仓皇失色，独大禹仰天而叹：我受命于天，殚精竭虑是为了百姓所需，而人生死有命，我又何必忧惧黄龙呢。后黄龙“俯首低尾而逝”。不过，据乾隆庚子（1780）恩贡陈举的《黄龙庙碑》及县令周岸（乾隆五十五年任）的《黄龙桥碑》记载，黄龙镇是因为此地昔有黄、龙两姓人居住而得名。《黄龙庙碑》称：“盖以黄氏、龙氏世居此地，始建此庙以祀土神，遂颜其庙曰黄龙。”《黄龙桥碑》亦云：“斯桥也，因其地旧有二姓曰黄氏龙氏，故即以黄龙名。”

陈姓为黄龙镇大姓。黄龙镇也是陈毅元帅的祖籍地。据陈毅后人所撰回忆录，陈毅生前多次谈到，其祖上从新宁黄龙迁去。又据陈湘运、李龙生等人考证，据1804年四川乐至县《陈氏族谱》及民国二十二年（1933）创修的新宁《扶彝陈氏族谱》记载，陈毅八世祖为陈尧镜，居住在新宁县黄龙村峰佳山，康熙年间在“湖广填四川”的移民潮中徙居四川，时年24岁。

明时新宁县城有“县前总铺”，即县“急递铺”之总铺。从总铺东至永州东安界，设“急递铺”十四所，近县城有杨溪、白沙、黄龙等三铺。万历三十二年（1604）左右，白沙至黄龙段官路被洪水冲毁，“溪江难渡”，便改从檀山烟竹塘沉水庙渡河至温头，以便往来。沉水庙，在今沉水村，明万历年间便已有之，祭祀宋“伍公之神”。伍公之神，一说为伍公法琳，一说为伍公元龙。伍元龙，传为广西全州人，南宋大学士、秘书省校书郎，后挂冠归里，在甑山隐居，修炼施雨术，敕封“雨部真人”，民间尊为伍公老爷。

清道光年间，国子监学正蔡信芳曾过黄龙沉水村，有诗《过黄龙村》：“平桥十里野人家，种得垂柳一般遮。沉水好香炉爇鸭，磨云古砚墨涂鸦。茫茫船尾涛头直，阵阵山腰雨脚斜。芳草有情应笑我，酒樽诗卷在天涯。”

据道光《宝庆府志》等载，黄龙村夫夷水纵贯，多津渡桥梁，有麻叶、沉水、观音、龙形、清浪、满竹、太平、雷家、兴隆、香炉石、黄龙等十数处渡口；有柳山、黄龙等桥。黄龙桥跨黄龙水，黄龙水出杨家冲，注入夫夷江。万历《新宁县志》载，明万历辛卯（1591）知县汪绍英重修黄龙桥，可见黄龙桥建造时间较早。

黄龙不只“平桥十里”的河岸良田，也有峻岭高山，除上面提到的峰佳山，还有蒋家山、石床山、芋头山、铁头山、老人峰、人字峰、雷劈岭、洪洞岭。其中洪洞岭有岩洞深邃莫测，曾是古人避乱的地方。蒋家山西北有鹰岩，鹰岩东北又有龙子岩，皆为当地名胜。