古代文士送别常有诗，乃至送别诗成为古诗中的一大类别。送别诗中，有一种是送人之任的诗，常致以诗人殷勤嘱托之意。这类诗中，亦常有佳品，王勃《送杜少府之任蜀川》便千古流传。

明中叶著名诗人皇甫汸（1497-1582），长洲（今苏州）人，明世宗嘉靖八年（1529）进士。其《送王良医之武冈》便是一首送别的佳作：“白发微官在，沧江别路长。看星趋翼轸，间水过沅湘。采药人千里，闻猿泪几行。惟应鸿宝秘，犹得傅淮王。”皇甫汸曾任国子监博士、工部主事、云南佥事、开州同知等职，“微官”是自指。翼轸，二十八宿中的翼宿、轸宿，古为楚之分野。鸿宝秘，道教修仙炼丹之书。《汉书·刘向传》：“上复兴神仙方术之事，而淮南有鸿宝苑秘书。”陆游《夜读隐书有感》：“力探鸿宝寻奇诀，剩采青精试秘方。”王良医是赴武冈岷藩王府为医史者，故诗中言及采药、炼丹等。傅，辅助。淮王，本为居于鄱阳的明代藩王，此指都梁岷王。

其《舟中对月书情》云：“不识别家久，但看明月辉。关山一似鉴，驿路远相违。景落吴云尽，凉生楚树微。天边有乌鹊，思与共南飞。”皇甫汸中进士后，先任国子监博士，后升工部虞衡司郎中。因监运陵石迟缓，被贬为黄州推官。此诗为居北地为官思乡之作，清真朗润，隽逸悠远。

其《九日寄子约》云：“漫有登高兴，兼当望远河？对花惊白发，见雁忆黄河。乱后书来少，霜前木落多。不堪羁官日，同是阻干戈。”嘉靖年间，明代社会已积弊甚多，矛盾频发，颇不稳定。此诗表达了诗人心中的不安和愁绪。《对月答子浚怀诸兄弟作》亦表达了这种情愫：“南北何如汉二京，迢迢吴越两乡情。谢家楼上清秋月，分作关山几处明！”谢家楼，指谢灵运之楼房。谢灵运与从兄弟谢惠连情深，《登池上楼》即作于梦惠连后，中有“池塘生春草，园柳变鸣禽”之佳句，后遂以谢家楼喻兄弟情谊。