2016年11月换届以来，城步苗族自治县第十七届人大常委会（以下简称“县人大常委会”）在中共城步苗族自治县委的正确领导下，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，围绕全县工作大局，认真行使宪法和法律赋予的各项职权。
五年来，县人大常委会共筹备召开人民代表大会七次，召开人大常委会45次，听取和审议县人民政府、县人民法院、县人民检察院工作报告50余次，依法作出决议决定63项，形成审议意见32件，交办意见13件，组织代表开展检查、调查、视察活动173次，任免国家机关工作人员178人次。
始终坚持县委的正确领导，全面落实县委意图，围绕县委重点部署，依法做出决定决议，有力推进县委决策落实落地。县人大常委会全面贯彻县委人事工作部署，坚持党管干部和人大依法选举任免相结合原则，保证了县委推荐的人选通过法定程序成为国家机关工作人员，全力推进人事任免工作民主化、法制化和规范化。坚决服从县委重大部署，五年来，县人大常委会6名班子成员均在重点项目建设中担任重要角色，其中2名同志在脱贫攻坚和高速公路建设中担负重任，为城步打赢脱贫攻坚战、推进经济社会发展献智出力；在疫情防控工作中，县人大常委会动员机关干部和全体人大代表立足不同岗位，全面参与，严格落实各项防控措施。严格依法做出重大决议，听取审议城步“七五”普法工作报告后，县人大常委会作出了《关于实施法制宣传教育第七个五年规划的决议》；县第十七届人大常委会第六次会议上，作出《关于同意撤销白毛坪乡设立白毛坪镇的决议》。
始终坚持新发展理念，强化大局意识，推动县域经济高质量发展。着力推进经济健康运行，对全县财政预决算、国民经济社会发展计划执行和落实情况、国有资产管理情况等进行定期监督。2018年，就县财源建设和财政风险防范情况开展了专题调研，对城步财源培植和债务风险情况进行了全面调研分析，并提出了指导意见；2019年在审议县级预算安排上，更加注重对乡镇基层的倾斜。同时提出及时收回县财政购买县信用联社7000万元不良贷款的建议，督促县政府制定全县政府性债务偿还方案，为防范和化解财政风险作出了积极努力；2020年对国民经济和社会发展“十三五”规划执行情况与“十四五”规划草案进行深入调研和认真审议，力促规划制定更加完善。
着力推进特色产业发展。县人大常委会提出了以发展高端果蔬茶产业带动全县种植业提质增效的思路，组成专门工作组深入蒋坊、茅坪、五团、汀坪调研“红美人”优质柑橘、猕猴桃、峒茶、延季蔬菜等特色种植业发展情况，特别是为了打造城步“红美人”优质柑橘品牌和高端峒茶品牌，组织有关人员赴浙江象山县等地考察学习，并形成专题考察调研报告向县委汇报，同时向县人民政府提出了指导性要求。在县人大常委会的大力推动下，城步峒茶成功纳入“邵阳红”优质农产品公用品牌。在养殖业上，助力推进全县奶牛养殖基地建设和奶山羊示范养殖场的培育。当前，城步“南牛北羊，南茶北橘”的特色产业发展格局正在形成。
着力助推全域旅游开发。县人大常委会组织部分省市县人大代表、文化界知名人士，对全县文化旅游产业发展情况进行专题视察调研。督促县人民政府以“景区带村”，以湖南南山国家公园创建为契机，依托南山国家级风景名胜区、两江峡谷国家森林公园、金童山国家级自然保护区和白云湖国家湿地公园4张“国字号”生态名片，加快推进白云湖、两江峡谷、十里长寨、银杉竹海等片区建设。专题审议了文化旅游工作，提出“四加”（即“旅游+农业”“旅游+工业”“旅游+文化”“旅游+商贸”）的审议意见，有力推动城步旅游产业蓬勃发展。
五年来，县人大常委会坚持以人民为中心，强化担当意识，不断增进苗乡人民群众福祉。常委会聚焦重点，全力推进脱贫攻坚。专题听取和审议脱贫攻坚工作6次，班子成员累计下贫困村指导工作282次，解决实际问题94件；人大机关干部累计走访结对帮扶贫困户1254次，解决贫困户实际困难528件；发动和督促代表立足岗位特点和自身优势，通过服务引领、结对帮扶、村企共建等方式帮助贫困群众脱贫致富。2017年，县人大常委会大力助推光伏扶贫产业建设，实现全县85个贫困村集体经济收入突破5万元；2018年，成立专门工作组深入开展了“深度贫困县脱贫攻坚情况”和“增强民族地区发展内生动力”两项专题调研，形成专题报告向省人大常委会和县委汇报；联合县政协开展了“扶贫攻坚百日行动”调研活动，凝聚脱贫攻坚强大合力；2020年开展了民族地区村级集体经济发展情况调研，向省市相关部门提出意见建议12条，为巩固脱贫成果献计献策。
始终坚持依法治县，强化法治意识，大力营造公平正义法治环境。围绕提质增效，扎实做好立法工作，2018年以来，县人大常委会多次协助南山国家公园筹委会开展《湖南南山国家公园条例》的起草工作，推动《湖南南山国家公园管理办法》出台；2020年县第十七届人大第七次会议审议通过废止《城步苗族自治县林业管理条例》，2021年3月31日通过省人大常委会审查批准将该条例废止；开展了对民法典中涉及自治条例、单行条例等法规的专项清理工作，提出修改意见建议48条，为条例修订打下坚实基础。围绕公平正义，有效推进司法为民，五年来，县人大常委会对县人民法院的执行工作和县人民检察院的公益诉讼工作进行专题调研，助推“两院”办案质量提升。五年来，共任命80名人民陪审员，会同组织、政法部门对全县各级人大代表进行涉嫌违纪违法、涉黑涉恶问题的专项排查，责令5名涉嫌违法违纪的县代表辞职，依法罢免了1名市人大代表，进一步纯洁了人大代表队伍。