俗话说，武冈城墙盖天下。

武冈在宋代就有夯土结构的城墙，可惜在元朝被毁掉，只留下一些残踪和断壁颓垣。明洪武四年（公元1371年），吴良平定了绥宁、靖州洞蛮以后，来到武冈。他看到武冈是湘西南军事重镇，需要有坚固的城墙，于是他亲自踏勘后，做出了在原有基础上修建的规划设计，又敦促当地官府按他的设计施工。

吴良主修的武冈城墙，内外壁都是青石砌成，中间夯填着沙石；城门也有特点，它分两层，外层为铁闸门，内层为轴铁门。周长有七百四十六丈，高有两丈，宽是八尺；东西南北各有城门，东为宣恩门、西为定远门、南为济川门、北为迎祥门。

武冈城墙后来的情况是这样的。明正德三十年（公元1518年），知州龚震在州治前凿城为门，以方便老百姓出入；上面建了谯楼——称新南门。

明嘉靖二十九年（公元1550年），岷王六世康王誉荣奏请增添了东北方的城墙一里六分，增设了东南北三座城门。

明隆庆元年（公元1552年），宝庆同知段有学主持建城门三座，东为迎恩门、南为熏和门、西为庆成门。城墙蜿蜒七百三十六丈七尺有余，高一丈，宽八尺，四尺的城垛高高耸立，颇为壮观。

明崇祯十二年（公元1639年），岷王朱企丰把城墙增高拓宽，并再向北延展，共有七里多长了。

武冈城墙的建筑形式分城垣、城碟（城上的齿状矮墙），城门上建有城楼。据说，从湖南南部到广西，城墙最壮观的两处，一处是广西南宁，另一处就是武冈。

所谓城池，除了“城”，还要“池”。武冈的“池”就是现在我们所说的穿城河，那时是护城河，正式的名称叫渠水。

岷王朱楩到了武冈，看到护城河只是一条小渠道，觉得太小了，就让王府和武冈州合作，把它扩宽，又把发源于雪峰山的溪水引进来，于是护城河有模有样了。

有了河，当然要在河上建桥。

岷王在武冈的200多年里，渠水流经城内的一段共建了5座桥。都是大青石砌成的双孔风雨桥，每座桥都有不同版本的传说故事，总题为有“五龙不出城”。

从第一座开始，分别叫兴龙桥、攀龙桥、游龙桥、骧龙桥和化龙桥。

城墙不断扩展、渠水桥梁陆续修建的同时，在岷王府的支持下，武冈城的其他设施建设也跟了上来。明嘉靖四十一年（公元1562年），谪兵部郎中广西宾州人蒙大赉为武冈州同，他捐俸钱筑州城外资江南堤，老百姓称之为蒙公堤。明神宗万历二年（公元1574年），知州朱渝筑州城外资江北堤，老百姓称为朱公堤。

此外，因武冈本是军事重镇，加上朝廷与岷王的频繁联系，在明正统（公元1436年）年间就废弃了都梁驿，而改设铺递，公文由铺司兵走递。这种信息的快速传达，显然有利于武冈经济文化的发展。

到了清顺治四年（公元1647年）四月，南明桂王朱由榔的小朝廷迁入武冈，改元永历，改武冈州为奉天府。小朝廷在武冈虽只有短短的四个多月，但一切机构都建立了起来，如通政司、都察院、布政司、按察司等等。武冈城显得更加繁荣。

总的来说，因十四世岷王在武冈以及永历迁来武冈，武冈的知名度高了。武冈不再像过去那样闭塞，与外界的联系多了，广大人民群众的眼界拓宽了，文明程度提高了。一些科技含量大的生产技术被发明或引进，农业、工业、商业得到发展。武冈城的街巷码头增多了，原有的街巷码头得到了修整和扩展。这样，外地来武冈城经商的自然多了起来。很多地方的人在武冈兴建了庙宇、会馆，如九江庙就是江西人兴建的庙宇，奉祀的是西汉开国功臣九江王英布。天后庙是福建人的会馆，福建人在这里织布、制卷烟。上湘公馆是湘乡商民所建的会馆。上梅公馆是新化人的会馆。洞天宫是邵阳人的会馆。

此外，在明代武冈还移民了大量的人口。这些移民筚路蓝缕，创建家园，或农耕，或经商，或采矿营工，对武冈的经济文化的发展无疑起了不可估量的作用。