明太祖洪武元年（1368年）三月，明朝的湖广行省参政杨璟派荆州卫指挥吴与宁攻占了武冈。尔后明政府改武冈路为武冈府，辖武冈（含今城步、洞口）和新宁、绥宁三县，与宝庆府同级。洪武六年（1373年），置武冈守御千户所。洪武九年（1376年），武冈府降为武冈州，属宝庆府，但仍辖新宁县。
对武冈的发展起重大促进作用的是，朱元璋第十八子岷王朱楩辗转改封到武冈，在武冈繁衍传承了十四世。
朱楩本来在洪武二十四年(1391年) 封藩甘肃岷州。洪武二十八年（1395年），因云南新归附，应该由亲王镇抚，于是把朱楩改封云南。但朱楩本是个桀骜不驯的人物，他在云南很有点不守法纪，建文元年（1399年），被西平侯沐晟向朝廷参奏了一本，于是被褫夺了王位，废为庶人，迁徙到福建漳州。永乐元年（1403年），明成祖朱棣恢复了朱楩的王位。朱楩对沐晟的参奏耿耿于怀，总想报复。皇帝赐书劝喻朱楩，朱楩才收敛了报复心。但他沉湎酒色，废止了应有的礼仪，擅自收缴各部门的印信，随意杀戮吏民。得知这些情况后，皇帝大怒，褫夺了册封他的印信。不久，考虑到朱楩在建文年间久被幽禁拘系，就又把王位还给他。但朱楩怙恶不悛，仍我行我素。永乐六年（1408年），朝廷削去了他的护卫，罢免了他王府的官属，让他成了真正的孤家寡人。明仁宗即位后，洪熙元年（1425年）十月被迁徙到武冈，仍为岷王。
也许是吸取了历史教训，又或许是受武冈民风的感化，朱楩性情大变，既拥护朝廷，又维护当地州县的统治；也因受当地重视文化教育的影响，变得重视学习，关心民生。
岷二世是朱徽煣。天顺七年（1463年），朱徽煣薨，他的儿子顺王朱音瀼继位。朱音瀼患了疯痹病，屡年不能起床。朱徽煣的次子安昌王朱膺铺为他延医侍药，早晚不离左右。人们问他何以要亲自服侍，他说，武冈这一带的百姓对亲人特重感情，我这是向他们学习。宪宗皇帝听说这种情况，赐敕嘉奖安昌王朱膺铺，并对武冈的民风大加赞许。
武冈自嘉靖四十三年（1564年）把文昌宫拓为书院，命名鳌山书院，朱家岷王对书院一直很关心、支持，他们的子弟，大都成了书院学子。第八任岷王朱禋洪，还是书院的高材生。
武冈人喜欢吟诗作文，早有传统，至明代更发扬光大。
弘治十三年（1500年），靖王朱彦汰嗣位，已是岷王五世。朱彦汰字雪峰，爱好学习，会吟诗作文。他在城东郊法相岩迎阳洞右侧镌刻了两首自己写的诗：
“谁信人间有洞天，宝方真是不虚传。龙蟠怪石昂头角，蝠饮灵泉养甘年。”
“六月芙蓉生玉笋，三冬花乳长金莲。归来却忆桃源景，因为题诗壁上联。”
据题记可知，两诗是他于明嘉靖三年（1524年）孟夏到法相岩游赏时有感而作。其诗后注释称“龙蟠怪石”“蝠饮灵泉”“玉笋”“金莲”均系当时迎阳洞中的景观。
朱彦汰在花乳洞右侧也有一幅诗刻，那是一首题为“岷藩雪峰题法相岩”的七律：
“不到岩前说更清，才临岩畔果分明。百年老竹抽新笋，万古乔木挺劲茎。情逐野猿怀主旧，机随江鸟动鸥盟。此中胜景非堪玩，故将銮舆寺里行。”
落款为“正德庚辰秋之吉”，即1520年秋。
浔阳（今属江西九江）人朱世熙，明万历二年（1574年）出任武冈同知，万历七年（1579年）五月转任四川别驾。张继志（字希孝、号松野，是个布衣，喜欢写诗）和另一武冈人刘文箕（字朴轩，先做官，后归隐家乡武冈）设宴饯行。
法相岩上刻有他们的唱和。
朱世熙：“皇明万历己卯夏五月，余转蜀之别驾，仙人刘朴轩、征君张松野饯此漫赋。几回梦不到蓬壶，万里风尘辍去途。古洞便轩终日住，浮名看破总虚无。”
刘文箕：“扫庐焚香坐桥壶，由来尘鞅总迷途。天台仙范重相约，欲觅还册事有无。”
张继志：“岱舆形胜拥方壶，花苇岩节即坦途。身世欲求闲处看，白云一半肯分无。”
其后，在法相岩摩崖上作诗刻的武冈人更多，百余米的法相岩的摩崖竟成了一条诗刻长廊。单“花乳洞”内外的诗刻就有三十多幅。
在明代，武冈一共出了五个进士。除了人才辈出，武冈文化空前发展和繁荣。众多的本土文人、外来文人，政府官员、布衣平民，同台献技，各逞风流，其作品异彩纷呈、相映生辉。
本土文人有于子仁、黄裳、林璧、刘文箕、甘廷玉、张继志、曹一夔、刘春莱等，他们或是官员，或为布衣。明末的潘应斗、潘应星是闪烁于文学星空的双星。潘应斗先是在明朝廷做官，后挂冠致仕，隐居城郊威溪的白香湖畔，与兄弟潘应星诗书唱和，甘贫守志，清廷三次征他出山做官而他没有去。潘氏兄弟均著述甚丰。
外来文人有朱彦汰、朱显槐、朱企金、朱企、廖道南、陆柬、杨志礼、周嗣昌、蒋时谟、朱諭、颜廷榘、刘钦、蒙大赉、谭文佑、冯璟、张同敞、王夫之等。他们有的是岷王或岷王的宗族，如朱彦汰是岷王五世，朱显怀被封为武冈王；有的是来武冈上任的知州、同知、训导、岷藩长史，如颜廷榘就是岷藩长史。有的是从京城来册封或者慰问岷王的朝廷大员，如廖道南就是来册封岷王的。这些人来了之后，往往要到街巷上和“都梁十景”去观光、游览。兴之所至，就要吟诗唱和。这些人的诗词留下不少，有的还刻在法相岩的石壁上。